ИИ-модель GuideNav, созданная инженерами из США и Южной Кореи, даёт возможность робо-псу Unitree Go2 выполнять функции собаки-поводыря. Роботизированная система использует обычную камеру вместо дорогостоящих LiDAR-датчиков, точность которых снижается на мокрых улицах после дождя. Исследователи изучили, как незрячие ориентируются в городской среде. Они беседовали с владельцами собак-поводырей и их тренерами, наблюдали за передвижениями слепых людей и даже сами, в слепую, проходили маршруты с настоящими собаками-поводырями, чтобы понять, как эти животные помогают своим хозяевам. На основе этих данных было проведено первичное обучение системы GuideNav. После завершения обучения достаточно, чтобы зрячий человек провел робота по нужному маршруту один раз. В результате устройство запоминает пройденный путь и создает топологическую карту местности. В ходе испытаний с участием людей с нарушениями зрения система GuideNav успешно провела их по пяти маршрутам протяжённостью до 1 км. Изменения в

Робота обучали с использованием видеозаписей движений баскетболистов, которые затем были преобразованы в 3D-модели. Кроме того, применялись высокоточные данные с датчиков, установленных на телах опытных игроков. В ходе обучения робота в виртуальной среде применяли нестандартный метод. При традиционном имитационном подходе робот точно воспроизводил движения из обучающих данных, однако мяч все равно не удерживался, так как не учитывались физические взаимодействия. Поэтому в симуляции «ИИ-спортсмена» заставили следить не только за своими движениями, но и за отскоком мяча и положением рук. В результате алгоритм научился выполнять такие элементы, как дриблинг, броски, прыжки, борьба и другие движения. Отдельная модель высокого уровня координирует все действия, позволяя роботу играть непрерывно, как человеку. После выполнения броска он способен подбежать, подобрать мяч и продолжить игру.