ИИ превращает робо-пса в собаку-поводыря

ИИ-модель GuideNav, созданная инженерами из США и Южной Кореи, даёт возможность робо-псу Unitree Go2 выполнять функции собаки-поводыря. Роботизированная система использует обычную камеру вместо дорогостоящих LiDAR-датчиков, точность которых снижается на мокрых улицах после дождя.

Исследователи изучили, как незрячие ориентируются в городской среде. Они беседовали с владельцами собак-поводырей и их тренерами, наблюдали за передвижениями слепых людей и даже сами, в слепую, проходили маршруты с настоящими собаками-поводырями, чтобы понять, как эти животные помогают своим хозяевам.

На основе этих данных было проведено первичное обучение системы GuideNav. После завершения обучения достаточно, чтобы зрячий человек провел робота по нужному маршруту один раз. В результате устройство запоминает пройденный путь и создает топологическую карту местности.

В ходе испытаний с участием людей с нарушениями зрения система GuideNav успешно провела их по пяти маршрутам протяжённостью до 1 км. Изменения в освещении и внезапное появление препятствий не оказали влияния на её работу.

Но есть и ограничения.

Робот GuideNav ограничен изученными маршрутами и не способен ориентироваться в незнакомой местности, в то время как собаки могут помочь хозяину найти вход или светофор даже в новых не знакомых условиях.

Отказ от LiDAR существенно снижает стоимость робота-поводыря. Новые маршруты для прогулок могут быть разработаны с помощью родственников, друзей или социальных работников.