Написать Войти Фото
ErasusАвтор блога

Робота Unitree G1 научили играть в баскетбол

Робота Unitree G1 научили играть в баскетбол

Робота обучали с использованием видеозаписей движений баскетболистов, которые затем были преобразованы в 3D-модели. Кроме того, применялись высокоточные данные с датчиков, установленных на телах опытных игроков.

В ходе обучения робота в виртуальной среде применяли нестандартный метод. При традиционном имитационном подходе робот точно воспроизводил движения из обучающих данных, однако мяч все равно не удерживался, так как не учитывались физические взаимодействия. Поэтому в симуляции «ИИ-спортсмена» заставили следить не только за своими движениями, но и за отскоком мяча и положением рук.

В результате алгоритм научился выполнять такие элементы, как дриблинг, броски, прыжки, борьба и другие движения. Отдельная модель высокого уровня координирует все действия, позволяя роботу играть непрерывно, как человеку. После выполнения броска он способен подбежать, подобрать мяч и продолжить игру.

0
0 30.11.2025, 12:45 2
0 комментариев

Читайте также
15-летний Лоран Саймонс.
ErasusАвтор блога
15-летний кандидат наук из Бельгии мечтает создать «супер-людей»
15-летний Лоран Саймонс стал одним из самых молодых кандидатов наук в истории, успешно защитив диссертацию по квантовой физике в Университете Антверпена. Лоран сейчас проходит обучение по второй PhD-программе, специализирующейся на медицине и искусственном интеллекте. Его амбиции простираются до создания «волшебной таблетки» от смерти и разработки «супер-людей». В бельгийском городе Остенде появился на свет ребёнок с выдающимися способностями. Его IQ составил 145. Воспитание мальчика взяли на себя бабушка и дедушка, которые сразу заметили, что он необычайно быстро усваивает сложные знания. Этот уникальный талант был подтверждён его наставником, профессором Питером Балтусом. Лорен завершил обучение в средней школе в восемь лет и уже в девять поступил в Технический университет Эйндховена в Нидерландах. Через год он перевелся на факультет физики Университета Антверпена, который окончил за полтора года вместо предусмотренных трех. В процессе обучения он написал магистерскую работу, в
0 3
Прорыв в защите моделей компьютерного зрения
ErasusАвтор блога
Прорыв в защите моделей компьютерного зрения
Специалисты из Центрального университета разработали метод защиты уже обученной модели от несанкционированного использования без необходимости дополнительного обучения. Ранее не существовало подобных методов. Эксперты из Google, Amazon, Yahoo и многих других компаний высоко оценили этот метод на престижной конференции ICCV 2025. В нейросеть интегрировали специализированный нейрон-детектор. Этот нейрон не реагирует на обычные изображения, а активизируется исключительно при обнаружении секретного визуального ключа — небольшого паттерна размером 4 на 4 пикселя. Для защиты от несанкционированного использования модели применяются особые «нейроны-нарушители». Эти элементы блокируют работу системы при отсутствии ключа, предотвращая возможность «пиратского» применения. По оценкам специалистов, вероятность ложного срабатывания детектора очень низкая и составляет 0,01%. Данная технология универсальна и может быть применена к любым моделям компьютерного зрения. Специалисты указывают, что данный
0 3