Робота Unitree G1 научили играть в баскетбол

Робота обучали с использованием видеозаписей движений баскетболистов, которые затем были преобразованы в 3D-модели. Кроме того, применялись высокоточные данные с датчиков, установленных на телах опытных игроков.
В ходе обучения робота в виртуальной среде применяли нестандартный метод. При традиционном имитационном подходе робот точно воспроизводил движения из обучающих данных, однако мяч все равно не удерживался, так как не учитывались физические взаимодействия. Поэтому в симуляции «ИИ-спортсмена» заставили следить не только за своими движениями, но и за отскоком мяча и положением рук.
В результате алгоритм научился выполнять такие элементы, как дриблинг, броски, прыжки, борьба и другие движения. Отдельная модель высокого уровня координирует все действия, позволяя роботу играть непрерывно, как человеку. После выполнения броска он способен подбежать, подобрать мяч и продолжить игру.